最古老的爬虫类化石可追溯至古生代之『宾西法尼亚纪』（３１０００万年前─２７５００万年前）。追本溯源，当系由两栖类演化而来。两栖类的卵需在水中能始发育。爬虫类演化出卵壳，可阻止水分散发。此一重大改革，使得爬虫类可以离开水生活。
到２２５００万年前到６５００万年前的中生代，爬虫类成了地球上的支配者，故中生代又称爬虫类时代。大型爬虫类恐龙即出现於中生代早期。草食性的梁龙和雷龙，是最大的陆栖动物。霸王龙是肉食性恐龙。另有生活在海中的鱼龙及生活於空中的翼龙等。
爬虫类在地球上繁荣了约１亿５千万年左右。这个时代的动物中，最为大家所熟知的就是恐龙。人们一提到恐龙，眼前就会浮现出一只巨大而凶暴的动物，其实恐龙中亦有小巧且温驯的小恐龙。
恐龙属脊椎动物爬虫类，曾产於中生代之陆上沼泽，中颈及尾皆长。後肢比前肢长且有尾，能如更格卢（Kong aroo）之直立。其中有数种好食肉，数种好食草，体概巨大，可认为陆生动物中之最大者。其体格在下等之种类，有似最古之鳄及喙头类，在高等之种类略与鸟类相似。
恐龙（Dinosaur）一词来自希腊语，意思是『恐怖的蜥蜴』（十九世纪中叶，英国学者以希腊文的dino(恐怖的)和saur(蜥蜴)命名）。
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