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eSuperMapGPS、路径分析、导航
07-10-17 09:18:40 作者:未知 出处:超图
 GPS、路径分析、导航
 

一、功能描述

undefined undefined undefined undefined本工程主要演示:GPS功能、路径分析功能和导航功能使用。
      GPS功能:打开GPS、关闭GPS、获取GPS坐标数据、获取GPS卫星状态数据、图上显示GPS定位点
      路径分析功能:扩展GPS分析模型、制定出发点、目的地然后进行分析、把分析结果显示出来
      导航功能:提供模拟导航和真实导航两种功能,根据导航结果提实导航信息。
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二、类及方法:

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用到的类
方法
CSeWorkSpace Close、GetDataSourceAt、GetDataSourceCount、GetDataSourceByAlias、GetMaps、IsOpen、Open
CSeMapWnd AddLayer、Close、GetAction、GetLayer、GetLayerAt、GetLayerCount、OnDraw
OnInitialUpdate、OnLButtonDown、OnLButtonUp、OpenMap、Refresh、RefreshTrackingLayer 、SetAction、ViewEntire
CSeDataSource GetAlias、GetDatasetCount、GetDataset、GetDatasetAt
CSeDataset GetName、GetType
CSeDatasetVector FindNearestNode 、GetChildDataset、QueryByIDs
CSeMaps AddMap、GetMapCount、GetMap、GetMapAt 、GetMapCount
CSeRecordset GetGeometry、IsEOF、 MoveFirst、MoveNext、ReleaseRecordset
CSeDrawParameters ClientToMap
CSePathAnalyst CSePathAnalystEx Analyse、GetDatasetNetwork、SetDatasetNetwork、GetDistance
CSeTrackingLayer AddEvent、GetCount 、ReleaseAll、SetStyle
CSePathNavigator Navigate、GetRouteInfo
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三、说明及约定

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1、约定
本工程假定阅读者已经阅读过 eSuperMap 快速入门,已经掌握如何配置开发环境,能独立使用eSuperMap5类库开发功能比较简单的程序。
2、说明
本工程使用的测试数据为 …\eSuperMap 5.0\SampleData\Beijing\ 目录下的BeijingRoadnet.pmw / BeijingRoadnet.pmr
本工程俺功能分为五大块,相应的也有五项菜单组,具体如下:

文件菜单组 地图操作菜单组 GPS操作菜单组 路径分析菜单组 导航菜单组
打开 放大 启动 选择出发地 模拟导航
关闭 缩小 关闭 选择目的地 实导航
退出 漫游 定位数据 最短路径分析  
  全幅显示 星历数据 最快路径分析  
  刷新  图示定位点 清除路径  

其中文件菜单组和地图操作菜单组在快速入门中已经说明清楚,在这里就不重复说明。
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四、实现过程

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1. GPS功能
       A.在 CarNaviView.h 文件头中声明 GPS接受器实例:
       B.在 “启动” 对应的函数中,以指定的端口、波特率等参数打开GPS设备
       C.在 “定位数据” 对应的函数中, 从 GPS接受器 读取定位数据, 并用一个字符串来表示定位信息
       D.在 “星历数据” 对应的函数中, 从 GPS接受器 读取星历数据, 并用一个字符串来表示定位信息
       E.在 “图示定位点” 对应的函数中, 从 GPS接受器 读取定位数据, 并在地图的相应位置显示。
       F.在 “关闭” 对应的函数中, 断开 GPS接受器。
详情请参见具体代码。
2. 路径分析
模型约定:
       网络图层中的 SMLENGTH作为路段长度字段,双精度浮点型;
      SMFNODE 作为路段的起始节点,长整型;
      SMTNODE 作为路段的终止节点,长整型;
      Code 作为路段等级,长整型;
      Direction 作为路段行使方向,长整型;
具体约定请见 CMyPathAnalyst 的头文件。
       A.从CSePathAnalyst 派生出一个类, 命名为 CMyPathAnalyst,根据规则重载 GetDistance方法:
       B.在 CCarNaviView.h 头文件声明一些路径分析相关的变量和方法;
       C.在 CCarNaviView.cpp 文件实现路径分析相关的方法;
       D.选择 “出发地” 和 “目的地”
       E.进行 “最短路径分析” 或者 “最快路径分析”
       F.以某种颜色显示分析出来的道路线。
详情请参见具体代码。
3. 导航功能
       导航约定:必须先进行路径分析,又了分析结果后才能进行模拟导航。如果是进行真实导航,还必须先启动GPS设备。
       A.在 CCarNaviView.h 头文件声明一些导航相关的变量和方法;
       B.在 CCarNaviView.cpp 文件中实现导航相关的方法;
       C.进行 “模拟导航” 或者 “真实导航” 进行导航;
       D.导航过程在地图窗口上以某种方式显示车辆当前所在的位置;
       E.导航过程以字符串的形式在地图窗口上显示导航信息;
       F.导航过程如果偏离航道了,则自动重新进行路径分析,继续导航。
详情请参见具体代码。

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